torseur cinématique

locution formée du substantif torseur et de l'adjectif cinématique

torseur cinématique \Prononciation ?\ masculin

1. (Mécanique) Objet mathématique, habituellement noté ${\displaystyle \{{\mathcal {V}}\}}$, permettant de représenter le mouvement d'un solide indéformable en mécanique des solides. Le champ des vitesses d'un solide indéformable est un champ équiprojectif, donc un torseur, qui peut être réduit à la donnée de deux vecteurs : un vecteur vitesse angulaire, noté ${\displaystyle {\vec {\Omega }}}$ et appelé « résultante », et un vecteur vitesse en un point A donné, noté ${\displaystyle {\vec {\mathrm {A} }}}$ et appelé « moment ».
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