Matteo Zurlo naît à Bassano del Grappa en Vénétie dans une famille de cinq enfants. Très tôt interessé par le cyclisme, il prend sa première licence à l'âge de six ou sept ans au club Bicisport Linda, basé à Tezze sul Brenta. Son grand frère Federico a également été coureur cycliste[1],[2].
En 2017, il rejoint le club Zalf Euromobil Désirée Fior. Il connait deux saisons difficiles, perturbées par un problème au cœur et une intervention chirurgicale. Finalement rétabli, il remporte ses premières courses élites en 2019 chez les amateurs [2].